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一般的にはPCLと呼ばれるPrinter Command Languageは、ヒューレットパッカード社によってプリンタプロトコルとして開発されたページ記述言語（PDL）であり、事実上の業界標準となっている。 もともと1984年に初期のインクジェットプリンタ用に開発されたPCLは、サーマルプリンタ、ドットマトリクス、およびページプリンタ用にさまざまなレベルで発売されている。 HP-GL/2とPJLはそれ以降のバージョンのPCLでサポートされている。[1]
PCLは時々そして誤ってPrinter Control Languageの略語であると言われているが、これは実際にはページ記述言語の別の用語である。
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